《机器人工程导论》为面向本科生的机器人学领域的基础课程，旨在向学生介绍机器人技术和系统的基本概念、原理、核心知识技术框架和典型系统，为学习更高级的机器人课程和实践奠定坚实基础。本课程的主要内容分为九章，涵盖了机器人学的多个方面。第一章定义了机器人的基本概念，介绍机器人的发展史、分类和应用，机器人系统的组成与架构和未来技术展望；第二章介绍机器人典型机构组成原理及分类，熟悉机器人传动机构、执行机构和移动机器人机构的工作原理；第三章讨论了机器人的主流传感器（视觉类、激光雷达、惯导、力触觉），探讨机器人如何感知理解周围环境；第四章讨论了机器人的定位、建图与导航的方法，探索机器人在未知环境中的自主定位、地图构建和导航原理；第五章讨论了机器人的运动执行系统，了解机器人的正逆运动学建模以及运动控制器设计方法；第六章介绍机器人软件系统，以及几种常见的仿真软件；第七章介绍机器人运动规划的基本概念，移动机器人的运动规划和工业机器人的运动规划；第八章学习多机器人系统的基本原理、应用场景及相关控制技术；第九章展示了前沿机器人的分类和典型案例；第十章介绍了与机器人相关的伦理问题。通过本课程的学习，学生将能够全面了解机器人学的基本概念、原理和应用，培养相关的设计、控制和解决问题的能力，同时形成对机器人技术在不同领域的应用和伦理问题的深刻认识。此课程为学习机器人学的起点，将为学生的未来学术和职业生涯提供坚实的基础。