本课程专为机器人工程专业的学生设计，旨在深入探讨移动通信与自组织网络技术在机器人系统中的应用。课程系统讲授无中心、多跳通信网络的原理与实践。学生将学习如何构建和维护一个动态、去中心化的机器人通信网络，掌握从物理层到网络层的关键技术。课程内容涵盖无线通信基础、自组织网络的拓扑结构、MAC层协议以及核心的路由技术，探讨自组织网络在多机器人协作、编队、环境感知与数据融合等典型应用场景下的具体实现方案。通过理论学习、仿真模拟和实际案例分析，学生能够理解机器人网络的挑战与机遇，并具备设计、开发和优化机器人通信系统的能力，为学生在机器人控制、无人系统、物联网等领域的进一步研究和职业发展打下坚实的基础。