《机器人系统》是机器人工程专业科创实验班的专业核心课程。本课程全面阐述机器人学的基本理论和方法，包括机器人机构原理、运动学动力学建模与分析、典型机器人机构分析与综合方法。通过该课程的学习，使学生理解机器人机构与力学的基本原理，掌握机器人建模分析与设计方法，并能应用机器人学的知识解决工程实际问题，培养学生的数学建模、定量分析、仿真实验、机器人设计理论与实践等综合能力。授课过程穿插讲授中国机器人学的发展简史、机器人学在当前科技成就中发挥的重要作用，引导学生建立积极向上的科学价值观，牢记学而有为的社会使命担当，脚踏实地，打好基础。