项目名字：矿境先锋

项目关键字：高精度三维扫描、智能避障、新一代矿山解决方案

项目简介：高精度矿下巷道三维扫描自主飞行系统，主要用于矿下环境的三维扫描与高精度点云建图。针对无GPS、弱光及粉尘等复杂工况，融合LiDAR、IMU与视觉信息，厘米级实时定位与建图。能够自动避障作业，适应未知矿下巷道环境；建模精度误差≤5cm，支持塌方风险检测；在视觉退化下仍保持鲁棒运行。系统显著提升矿山巡检与资源勘探效率，替代高风险人工作业。